細胞骨架的定義分為狹義和廣義兩種，前者是微絲，微管和中間纖維的總稱，它們存在于細胞質(zhì)內(nèi)，又被稱為“胞質(zhì)骨架”。后者還包括細胞外基質(zhì)（extracellular matrix）、核骨架（nucleoskeleton）和核纖層（nuclear lamina）。細胞骨架是細胞內(nèi)運動，細胞器固定，細胞外型維持，信號傳導(dǎo)和細胞分裂的物質(zhì)基礎(chǔ)之一。

      信號分子結(jié)合到膜上受體，或者是激活與受體偶聯(lián)的蛋白質(zhì)—大G蛋白，或者先是激活受體酪氨酸激酶，再激活下游的小G蛋白Ras。G蛋白是一個很大的家族，包括Rho，Rac，Ras等小家族，它們在細胞中扮演著信號傳導(dǎo)開關(guān)的角色。當(dāng)它們與GDP結(jié)合時，呈現(xiàn)失活狀態(tài)。在鳥嘌呤交換因子（英文：Guaninexchangefactor，簡稱GEF）的幫助下，G蛋白脫離GDP并與GTP結(jié)合，進入激活狀態(tài)。G蛋白的GTP會被GTP酶激活蛋白（英文GTPase-activatingproteins，簡稱GAP）水解，并釋放出其中的能量，讓G蛋白行使其功能。就是說，G蛋白通過這一GTP/GDP循環(huán)在激活/失活狀態(tài)中回旋，傳遞信號。當(dāng)G蛋白被激活后，它下游的多種分子會被激活。這些下游分子本身會形成網(wǎng)絡(luò)，相互制約，或者是相輔相成。它們調(diào)控著細胞遷移中各個方面。它們作用的詳細情況請見文章中的相應(yīng)章節(jié)。

本信號轉(zhuǎn)導(dǎo)涉及的信號分子主要包括：
Sema1a，PlexinA，Mical，Integrin Recaptor，Src，Paxillin，FAK，PI3K，PI3Kα，GRB2，GEF，Ras，P130，GIT1，GIT2，PIP2，PIP3，Cofilin，Crk，PIX，TIAM1，Vav，MEKK，Cartactin，WAVE，PI5K，ROCK，RTK，PLCβ，PLCγ，Nck，WASP，CaM，GPCR，PKA，PKCα，Fascin，Ena，VASP，PIX，cdc42，Filamin，MEK，MLCK，RhoGEF，Rho，ROCK，mDIA，MBS，Profilin，MLC，Arp2，Arp3，IP3，CaM，LIMK，PKD1，Calcineurin，SSH，14-3-3ζ，CIN，Cofilin，Hsp90，Gelsolin，ADF，CapZ，Tmod，Tropomyosins等。

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