生物反應(yīng)器對(duì)于過(guò)程中補(bǔ)料、補(bǔ)酸堿的需求決定了設(shè)備對(duì)蠕動(dòng)泵控制精度的高要求，而步進(jìn)電機(jī)控制蠕動(dòng)泵的方式有多種，用于生物反應(yīng)器上的通常是脈沖、模擬量和RS-485通訊三種。
為了研究這三種控制方式對(duì)于蠕動(dòng)泵控制精度的直觀影響，HOLVES專門(mén)做了一次對(duì)比實(shí)驗(yàn)。
       
脈沖量：是取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。脈沖量主要用于步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的位置控制、速度控制、扭矩控制等。
  
模擬量：是連續(xù)的電壓、電流等信號(hào)量，模擬信號(hào)是幅度隨時(shí)間連續(xù)變化的信號(hào)，其經(jīng)過(guò)抽樣和量化后就是數(shù)字量。模擬量多是非電量，而PLC只能處理數(shù)字量、電量，所以要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換需要有傳感器把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的，還需要通過(guò)變送器把非標(biāo)準(zhǔn)的電量轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。此外，還需要有模擬量輸入單元(AD)把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)。
 

RS-485：是一種串行數(shù)據(jù)接口標(biāo)準(zhǔn)，為了擴(kuò)展應(yīng)用范圍通信能力，增加了多點(diǎn)、雙向通信能力，即允許在一條平衡總線上連接最多32個(gè)接收器，同時(shí)還增加了發(fā)送器的驅(qū)動(dòng)能力和通信沖突的保護(hù)特性，通過(guò)差分傳輸擴(kuò)展總線的共模范圍。
 

#實(shí)驗(yàn)測(cè)試#

1、實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)
測(cè)試3種不同驅(qū)動(dòng)方式的蠕動(dòng)泵在“不同轉(zhuǎn)速下泵出相同體積的液體”和“相同轉(zhuǎn)速下泵出不同液體體積”兩種情況下，通過(guò)液體體積與設(shè)定值的差異去判斷步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式在不同于校準(zhǔn)參數(shù)時(shí)對(duì)蠕動(dòng)泵精度的影響。

2、實(shí)驗(yàn)方法及步驟
（1）實(shí)驗(yàn)材料
脈沖量蠕動(dòng)泵（測(cè)試前已進(jìn)行校準(zhǔn)）
模擬量蠕動(dòng)泵（測(cè)試前已進(jìn)行校準(zhǔn)）
RS-485通訊蠕動(dòng)泵（測(cè)試前已進(jìn)行校準(zhǔn)）
16號(hào)硅膠管
量筒1（量程: 20mL，精度: 0.5mL)
量筒2（量程: 50mL，精度: 1mL）
燒杯
純水

（2）實(shí)驗(yàn)步驟
① 將16號(hào)硅膠管扣入蠕動(dòng)泵滾輪中心，扣上蓋板以固定蠕動(dòng)泵；
② 將硅膠管進(jìn)液端和出液端均放置在裝有純水的燒杯中；
③ 設(shè)定手動(dòng)轉(zhuǎn)速，將硅膠管內(nèi)的空氣排出，當(dāng)純水泵至硅膠管出液端管口時(shí)，即下圖紅線位置，停止泵液；