WAVETM 生物反應(yīng)器中的 Cytodex™ 微載體細(xì)胞培養(yǎng)工藝
摘要
WAVE Bioreactor 系統(tǒng)多用于懸浮細(xì)胞的培養(yǎng)。然而,用于細(xì)胞治療和疫苗生產(chǎn)的多種細(xì)胞為貼壁依賴型的,需要一個可貼附的生長表面。在本研究中,Cytodex 微載體被應(yīng)用在 CellbagTM 生物反應(yīng)器中以擴增 Madine-Darby Canine Kidney (MDCK)和 Vero細(xì)胞。為了優(yōu)化細(xì)胞貼附,測試了兩種細(xì)胞株的不同搖動混合條件。我們發(fā)現(xiàn)培養(yǎng)基成分對細(xì)胞貼附有顯著的影響;例如在低血清培養(yǎng)基中的 MDCK 和 Vero細(xì)胞,用間歇式和連續(xù)搖動混合都可以使細(xì)胞貼附到微載體上。然而,在無血清條件下,Vero細(xì)胞在間歇式搖動混合下可以獲得高貼壁率。生長在 WAVE Bioreactor系統(tǒng)中的MDCK細(xì)胞可以被放大到2 L和10 L工作體積。 細(xì)胞達(dá)到最大密度為3×106細(xì)胞/ml。Vero 細(xì)胞在 2 L 工作體積下的Cytodex 1和Cytodex 3微載體上培養(yǎng),無血清條件下達(dá)到 1.4×106細(xì)胞/ml 最大密度。用轉(zhuǎn)瓶同樣條件可以獲得相同密度的Vero細(xì)胞,WAVE中細(xì)胞生長速度更快。
數(shù)據(jù)顯示 WAVE Bioreactor 系統(tǒng)是成功用于 MDCK 和 Vero 細(xì)胞微載體培養(yǎng)的通用平臺,可以方便的進行規(guī)模放大,是對傳統(tǒng)攪拌罐生物反應(yīng)器或轉(zhuǎn)瓶的一種快速和方便的替代系統(tǒng)。
介紹
與滾瓶 (Roller Bottle)中的細(xì)胞培養(yǎng)不同,貼壁細(xì)胞在微載體上的培養(yǎng)使它相對容易進行生產(chǎn)工藝的規(guī)模放大。此外,微載體使細(xì)胞能夠在生物反應(yīng)器中擴增,與多個小T型瓶等塑料培養(yǎng)容器相比,生物反應(yīng)器可以提供更好的工藝參數(shù)自動控制,降低勞動強度的同時減少污染的危險。一次性生物反應(yīng)器的使用減少了投資成本、提高靈活性(簡化批次間的輪換準(zhǔn)備等操作) ,消除了生產(chǎn)容器清洗驗證的需要。
WAVE Bioreactor 系統(tǒng)是設(shè)計用于人、動物、植物和昆蟲細(xì)胞培養(yǎng)的一次性發(fā)酵設(shè)備, 并可以用于細(xì)菌和真菌的培養(yǎng)。 WAVE Bioreactor系統(tǒng)不需要清洗或滅菌, 這減少了生物制藥生產(chǎn)中工藝驗證的需要。盡管WAVE Bioreactor 系統(tǒng)多用于懸浮細(xì)胞的培養(yǎng),本文的研究表明WAVE反應(yīng)器也適合微載體上貼壁細(xì)胞的培養(yǎng)。
本文描述了 MDCK 和 Vero 細(xì)胞在 WAVE Bioreactor 系統(tǒng)中 Cytodex 微載體上的培養(yǎng)。我們對微載體培養(yǎng)所必需的參數(shù)如最佳搖動混合條件和工作體積范圍、細(xì)胞貼附效率、最大細(xì)胞密度以及從 2 L工作體積放大到10 L的可行性進行了深入研究。使用細(xì)胞特異性的參數(shù)如貼附、生長速率和最大細(xì)胞密度等,對 WAVE Bioreactor系統(tǒng)和轉(zhuǎn)瓶培養(yǎng)進行了比較和評價。WAVE Bioreactor 系統(tǒng)中貼壁細(xì)胞培養(yǎng)的一般操作程序如圖1所示。
圖 1. WAVE Bioreactor 系統(tǒng)中微載體培養(yǎng)工藝流程圖
材料和方法
細(xì)胞株,培養(yǎng)基和儲存液 MDCK細(xì)胞來自ECACC (Nr. 84121903)。細(xì)胞培養(yǎng)在含有 2% FBS (CH30160.03, HyClone)的 UltraMDCK (12-749Q, Lonza)培養(yǎng)基中。細(xì)胞在T型瓶和細(xì)胞工廠中的常規(guī)培養(yǎng)和微載體培養(yǎng)中的接種過程中,MDCK 細(xì) 胞 先 用 PBS-EDTA (E8008, Sigma Aldrich)洗滌,然后用 accutase 酶(L11007, PAA Laboratories)進行消化。
Vero細(xì)胞來自ATCC (Nr. CCL 81)。使用DMEM/Ham’s 為基礎(chǔ)的無血清培養(yǎng)基進行培養(yǎng)。使用含0.2% Pluronic F68 (Sigma Aldrich)的培養(yǎng)基在WAVE Bioreactor 系統(tǒng)中進行細(xì)胞括增。在T型瓶和細(xì)胞工廠的常規(guī)培養(yǎng)中使用胰蛋白酶(Gibco BRL)消化細(xì)胞。源于大豆(1 mg/ml in PBS)的胰蛋白酶抑制劑STI (Sigma Aldrich)和EDTA用于胰蛋白酶消化的終止。Vero細(xì)胞在接種到微載體之前用0.02% EDTA 消化。然后補加培養(yǎng)基。
培養(yǎng)容器 在常規(guī)培養(yǎng)中,MDCK細(xì)胞生長在T 型瓶和多層細(xì)胞工廠(Corning Life Sciences,Sigma Aldrich)中用于接種準(zhǔn)備。
在常規(guī)培養(yǎng)中Vero 細(xì)胞生長在T型瓶和多層細(xì)胞工廠中,用于接種準(zhǔn)備。在125 ml Techne轉(zhuǎn)瓶(Spinner Flask, Bibby-Scientific Ltd)中進行細(xì)胞培養(yǎng),工作體積為60 ml。Spinner Flask轉(zhuǎn)瓶以50 rpm攪拌混合。
微載體 Cytodex 3微載體被用于MDCK細(xì)胞的貼壁培養(yǎng),Cytodex 1 和 Cytodex 3 被用于Vero細(xì)胞的貼壁培養(yǎng)。微載體在硅化國的玻璃容器中進行水化和高壓滅菌。在用不含Ca2+和Mg2+離子的PBS中洗滌3次后,微載體在121℃高壓滅菌15 min,并在 4℃下無菌保存。微載體先用培養(yǎng)基洗滌并在接種前24 h轉(zhuǎn)移到Cellbag中進行平衡。所使用的Cytodex 1和Cytodex 3 的量為3 g/l。為了防止微載體吸附到玻璃表面,轉(zhuǎn)移瓶和轉(zhuǎn)瓶都經(jīng)過 Sigma Cote (Sigma Aldrich)硅化處理。
用于MDCK和 Vero細(xì)胞的生物反應(yīng)器 WAVE Bioreactor 系統(tǒng)由一個帶有一次性塑料細(xì)胞培養(yǎng)袋的搖動平臺組成,配備CO2 氣體混合器 (CO2MIX20) 或WAVEPOD™控制塔用于控制pH、溫度、氧氣和混合。MDCK細(xì)胞在Cellbag-10 L和Cellbag-50 L的WAVE Bioreactor System 20/50中培養(yǎng)。Vero細(xì)胞在Cellbag-2 L和Cellbag-10 L的WAVE Bioreactor System 20/50中培養(yǎng) 。WAVEPOD 控制塔用于pH、溫度、氧氣和混合等參數(shù)的監(jiān)測和反饋控制。
染色溶液 使用溶解于0.1 M檸檬酸中的0.1%結(jié)晶紫細(xì)胞裂解緩沖液進行 MDCK和 Vero 細(xì)胞的細(xì)胞核計數(shù)。臺盼藍(lán)(0.1%溶解在PBS中)用于測定細(xì)胞活率。 對于Vero細(xì)胞, 用于細(xì)胞固定和微載體培養(yǎng)物顯微鏡觀察的 Hematoxylin 蘇木紫染料溶液 (Carl Roth GmbH)由 0.9 g蘇木紫、0.18 g NaIO3、15.45 g Al K(SO4)2 ×12 H20、45 g 水合Chloralhydrate (Carl Roth GmbH) 和1 g 一水檸檬酸溶解于1 L的蒸餾水中配制而成。
細(xì)胞培養(yǎng)-MDCK細(xì)胞 MDCK細(xì)胞按照1:5到1:6每周傳代兩次。對于常規(guī)細(xì)胞培養(yǎng)和微載體接種,MDCK細(xì)胞先用 PBS-EDTA 洗滌,然后通過與Accutase酶在37℃孵育30 min使細(xì)胞從微載體上脫落。我們?nèi)〕鲆徊糠置撀涞腗DCK 細(xì)胞樣品并用 CEDEX (Innovatis)測定細(xì)胞活率,此結(jié)果被用于計算達(dá)到目標(biāo)接種密度所需的細(xì)胞數(shù)量。使用轉(zhuǎn)移瓶將懸浮細(xì)胞加入到Cellbag中。
細(xì)胞培養(yǎng)-Vero細(xì)胞 Vero 細(xì)胞按照 1:3 到 1:4 每周傳代兩次。在這種條件下,經(jīng)過胰蛋白酶消化的微載體接種難度較大,因為胰酶容易削弱細(xì)胞貼附從而影響細(xì)胞在微載體上的鋪展。因此, 細(xì)胞用含有0.02 % EDTA的無Ca 2+ 和Mg 2+的PBS 從細(xì)胞工廠表面消化。10 層細(xì)胞工廠用 PBS 洗滌,細(xì)胞用100 ml EDTA 溶液消化后在37℃孵育 20 min。孵育后,我們加入500 ml的細(xì)胞培養(yǎng)基并合并所有細(xì)胞層的接種物。我們抽取一部分細(xì)胞樣品用細(xì)胞血球計數(shù)器計數(shù)。使用臺盼藍(lán)染色(0.1%臺盼藍(lán)溶于PBS)測定細(xì)胞活率。下一步,我們測定達(dá)到特定接種密度所需要的懸浮細(xì)胞量,然后轉(zhuǎn)移瓶中的細(xì)胞通過無菌焊接加入到Cellbag中。
取樣 每天對細(xì)胞取樣以確定密度和形態(tài)。在取樣前,適當(dāng)提高反應(yīng)器的攪拌速率以保證微載體均勻懸浮 (對Cellbag-2 L為16 rpm和12°,對Cellbag-10 L為18 rpm和5°)。在提高攪拌速率2 min后,從取樣口取出4 ml載體懸液,同時反應(yīng)器保持連續(xù)搖動。然后反應(yīng)器的攪拌參數(shù)被恢復(fù)到細(xì)胞培養(yǎng)時的工作參數(shù),將樣品轉(zhuǎn)移到離心管中。先沉降微載體,丟棄上清,將含有 Vero細(xì)胞的微載體重懸在1 ml 含有0.1%結(jié)晶紫的0.1 M檸檬酸溶液中,然后孵育1.5 h。釋放出的細(xì)胞核用血球計數(shù)器計數(shù)。對于MDCK 細(xì)胞,載體重懸在含有0.1%結(jié)晶紫的檸檬酸和Triton X-100溶液中。然后載體懸液被漩渦振蕩30 s,使用 Bürker chamber計數(shù)細(xì)胞核。
0.5 ml Vero細(xì)胞微載體懸液被轉(zhuǎn)移到小離心管中。在微載體沉降后,丟棄上清,貼在微載體上的Vero細(xì)胞使用0.3 ml蘇木紫溶液固定并染色。微載體在顯微鏡下放大100倍進行觀察,用于顯微拍照。
微載體培養(yǎng)的最佳工作體積 確定Cellbag-10 L和 Cellbag-50 L的最佳工作體積。培養(yǎng)袋中的推薦工作培養(yǎng)體積為最大推薦體積的40 %(即Cellbag-10 L為2 L,Cellbag-50 L為10 L)。微載體密度為3 g/l Cytodex 3,接種密度為0.3×106細(xì)胞/ml。對每種Cellbag和培養(yǎng)體積,分別測試以下?lián)u動條件:10 rpm和5º、12 rpm和5º、14 rpm和5º和12 rpm and 6º。
微載體培養(yǎng)的最佳混合條件 對于工作體積為2 L的 Cellbag-10 L進行最佳混合的研究。在Cellbag-10 L中培養(yǎng)基和微載體在 37℃和 5%二氧化碳通氣下平衡 2 h。按照 0.3×106細(xì)胞/ml 的初始密度接種, 并在細(xì)胞-微載體貼附階段使用連續(xù)的搖動方式。細(xì)胞生長 18 h 達(dá)到大約0.6×106細(xì)胞/ml 的細(xì)胞密度后,以階梯方式逐漸提高搖動速度。在 5º、6º 和7º 下分別對初始搖速12 rpm進行測試。 搖速按照階梯方式每小時逐漸提高,直到細(xì)胞開始從微載體上脫落。
結(jié)果和討論
微載體培養(yǎng)的最佳工作體積和混合速度的確定當(dāng)我們使用 20%到 80%的Cellbag最大工作體積時,微載體培養(yǎng)可以產(chǎn)生均勻的微載體混合分布(圖 2)。
圖 2. 微載體培養(yǎng)的最佳工作體積
在工作體積小于 20%的 Cellbag 最大工作體積時,部分微載體有可能粘在 Cellbag上,而超過80%工作體積可能會產(chǎn)生不均勻的微載體混合。
圖 3顯示搖動角度為5º、6º和7º時所獲得的微載體均勻混合。超過8 rpm的搖動速度產(chǎn)生均勻的微載體混合效果。在搖動速度為16 到 20 rpm時MDCK細(xì)胞從微載體上脫落。
圖 3.確定獲得均勻混合的微載體溶液所需的最低混合條件,以及使用Cellbag-10 L時細(xì)胞從微載體上脫落前的最大混合條件。Cellbag-10 L的混合條件和 Cellbag-50 L相似,50 L的 Cellbag使用6 rpm和7º就可以獲得均勻混合。
MDCK細(xì)胞貼附微載體 (2% FBS)
研究的目的是為了找到在WAVE Bioreactor System 20/50(細(xì)胞培養(yǎng)體積達(dá)到 25L)中MDCK細(xì)胞貼附到Cytodex 3微載體的最佳條件,在培養(yǎng)前4 h 的貼壁階段,我們比較了3種不同的混合方式:
1) 間歇混合:每 30 min 以 12 rpm 和 6º間歇混合2 min(圖4),其他時間停止搖動;4 h 后采用連續(xù)搖動(10 rpm和 5º)
圖 4.在10 L Cellbag中前4 h內(nèi),每30 min間歇混合2 min (12 rpm和6º) ,4h后采用連續(xù)搖動(10rpm和 5º)
2) 半間歇混合:每30分鐘以12 rpm 和6º加速混合2 min,其他時間保持6 rpm 和3.3º的低速連續(xù)搖動。4 h后采用連續(xù)搖動(10 rpm和5º)
圖 5.每30分鐘(12 rpm和6º)加速混合2 min,然后(在6 rpm和3.3º)保持低速連續(xù)搖動混合,如此半間歇混合4 h。4 h后,混合參數(shù)被設(shè)置為 10 rpm和5º連續(xù)搖動。
3) 連續(xù)搖動混合:搖動速度8 rpm和5º。4 h后采用連續(xù)搖動(10 rpm和5º)
圖 6.在Cellbag-10 L中前4 h培養(yǎng)以8 rpm和5º連續(xù)混合。4 h后混合參數(shù)被設(shè)置為10 rpm和5º。
微載體用量為3 g/l的 Cytodex3,接種細(xì)胞密度為0.3×106細(xì)胞/ml。培養(yǎng)條件為37℃,pH 7.3,5% CO2,采用光纖溶氧電極監(jiān)測溶氧水平。培養(yǎng)基含有 2% FBS。每小時取樣并用結(jié)晶紫染色測定總細(xì)胞密度,上清中的懸浮細(xì)胞和死細(xì)胞用臺盼藍(lán)染色。MDCK細(xì)胞在接種后1 h開始貼附到微載體表面(圖 7A)。培養(yǎng)3 h后,85%的接種細(xì)胞貼附(圖7B)。18 h后,細(xì)胞在微載體表面鋪展并開始生長(圖7C)。
圖7.MDCK細(xì)胞貼附到微載體的顯微照片。培養(yǎng)3 h后,85%的接種細(xì)胞貼壁(7B)。18 h后,細(xì)胞鋪展并開始生長(7C)。
盡管連續(xù)混合能夠使細(xì)胞在微載體上產(chǎn)生更均一的分布,但間歇式、半間歇和連續(xù)搖動混合步驟之間沒有觀察到細(xì)胞貼壁和生長的任何顯著性差別(圖8、9 和10)。在 2% FBS的低血清條件下,不同的混合步驟表現(xiàn)出類似的結(jié)果, 且MDCK細(xì)胞的貼壁條件具有很好的耐用性。
圖 8.間歇式混合方式的 MDCK細(xì)胞微載體貼壁情況
圖 9. 半間歇混合方式的 MDCK細(xì)胞微載體貼壁情況
圖 10. 連續(xù)混合方式的 MDCK細(xì)胞微載體貼壁情況
Vero細(xì)胞貼附微載體
我們使用不同的搖動方案和培養(yǎng)基組成研究Vero細(xì)胞對Cytodex 3 微載體的貼附。在Cellbag-2L中以600 ml的工作體積進行細(xì)胞培養(yǎng)。連續(xù)搖動參數(shù)被設(shè)置為12 rpm和5.5º;以16 rpm和5º間歇搖動2 min;然后設(shè)置為0 rpm和0º停止搖動18 min。在6 h 后,上述所有的搖動方式都轉(zhuǎn)為12 rpm和18º的連續(xù)搖動模式。圖11顯示在含血清條件下,連續(xù)或間歇搖動混合期間可獲得大約90%的細(xì)胞貼附。在無血清條件下,間歇式混合方式獲得80%貼附,而連續(xù)混合獲得30%貼附。
圖 11.無血清(sf)和含血清(s)培養(yǎng)基對 Vero 細(xì)胞貼附到 Cytodex 3微載體的影響。在貼壁階段,分別采用連續(xù)搖動(cont)和間歇搖動(int)的混合方式。接種后24 h 的細(xì)胞在微載體上的貼壁情況如圖所示。
MDCK細(xì)胞的生長和放大(2% FBS)
為了研究在 Cellbag 生物反應(yīng)器中 MDCK細(xì)胞擴增的可放大性,在兩種不同大小的袋子之間比較最大細(xì)胞密度和細(xì)胞生長速率 Cellbag-10 L和 Cellbag-50 L。 袋子的工作培養(yǎng)體積采用最大工作體積的40%(即Cellbag-10 L中為2 L, Cellbag-50 L中為10 L)。
微載體用量為3 g/l的 Cytodex3, 接種細(xì)胞密度為0.3×106細(xì)胞/ml。MDCK細(xì)胞采用搖動速度8 rpm和 5º角度混合。細(xì)胞培養(yǎng)期間,在保持角度不變的條件下將搖動速度以階梯方式逐漸從 8 rpm 提高到 14 rpm。培養(yǎng)溫度 37℃,pH 7.4,并監(jiān)測溶氧水平,細(xì)胞培養(yǎng)基中含有2% FBS。
經(jīng)過最初的延滯期后,細(xì)胞終密度達(dá)到3×106細(xì)胞/ml,和在轉(zhuǎn)瓶(Spinner Flask)中所獲得的最大細(xì)胞密度類似。 2L和 10L培養(yǎng)體積的細(xì)胞生長狀況類似,因此顯示出良好的可放大性(圖12)。
圖 12. 對于 2 L和 10 L的培養(yǎng)體積,MDCK細(xì)胞的生長狀況類似,表明 WAVE良好的可放大性。
Vero細(xì)胞在Cytodex 1和Cytodex 3微載體上無血清培養(yǎng)條件下的生長
接種量為4×105細(xì)胞/ml 的Vero細(xì)胞在含有2 L無血清培養(yǎng)基的Cellbag-10 L中的分別進行Cytodex 1和 Cytodex 3培養(yǎng)。細(xì)胞經(jīng)過間歇搖動混合6 h (16 rpm和4.5º下2 min, 然后0 rpm和 0º 停止搖動18 min)。圖13A顯示Vero細(xì)胞在Cytodex 3上培養(yǎng)6 h 后完全鋪展,但是在Cytodex 1上細(xì)胞沒有鋪展開來(圖 13 B)。為了提高Vero細(xì)胞在 Cytodex 1上的鋪展,培養(yǎng)物停止搖動2 h,改進了細(xì)胞在Cytodex 1上鋪展?fàn)顩r(圖13 C)。之后,在 37℃下兩種培養(yǎng)物都采用連續(xù)搖動的方式繼續(xù)培養(yǎng)(11 rpm和4.5º)。
Cytodex 1
Cytodex 3
圖 13.Vero細(xì)胞貼附到微載體后的形態(tài)。接種后 6 h和 8 h。
Vero細(xì)胞在轉(zhuǎn)瓶 (Spinner Flask)中無血清條件下的微載體培養(yǎng)
Vero細(xì)胞也可以在轉(zhuǎn)瓶中進行微載體培養(yǎng)。如圖 14 所示,在無血清條件下,WAVE 和轉(zhuǎn)瓶這兩種培養(yǎng)系統(tǒng)中可以獲得基本相同的最大細(xì)胞密度。相比 Cytodex3,Cytodex 1 具有更大的表面積,因而得到更高的細(xì)胞密度。Vero細(xì)胞在WAVE Bioreactor系統(tǒng)中培養(yǎng)過程中,接種 4天后細(xì)胞達(dá)到匯合。我們觀察到細(xì)胞在這兩種微載體上生長迅速,無延滯期(圖14);相比轉(zhuǎn)瓶而言,WAVE 反應(yīng)器中細(xì)胞生長速度更快。
圖 14. Vero 細(xì)胞分別在WAVE Bioreactor 系統(tǒng)和轉(zhuǎn)瓶中采用Cytodex 1和Cytodex 3無血清培養(yǎng)的比較。
圖 15顯示Vero細(xì)胞在Cytodex 1和Cytodex 3上培養(yǎng)4 天后的細(xì)胞形態(tài)。
透明的 Cytodex 微載體可以不經(jīng)染色直接鏡檢,使用臺盼藍(lán)染色可以快速觀察細(xì)胞是否達(dá)到交匯(圖 16);罴(xì)胞完整的細(xì)胞膜將會阻斷臺盼藍(lán)染料,并阻止微載體被染色。無細(xì)胞覆蓋的微載體很容易被染色,因此可以方便的看到細(xì)胞層中的缺陷或空洞。
圖16.WAVE Bioreactor系統(tǒng)內(nèi)Cytodex 3上匯合的Vero細(xì)胞進行臺盼藍(lán)染色觀察。
結(jié)論
本研究發(fā)現(xiàn)WAVE Bioreactor系統(tǒng)是一種可以成功用于 Cytodex 微載體培養(yǎng) MDCK 和 Vero細(xì)胞的通用生物反應(yīng)器。MDCK 和 Vero 細(xì)胞具有高的微載體貼壁率。我們發(fā)現(xiàn) WAVE Bioreactor系統(tǒng)和轉(zhuǎn)瓶對于MDCK和Vero細(xì)胞的最大細(xì)胞密度是相似的, 但WAVE中具有更快的生長速度。對于微載體培養(yǎng),建議最佳工作體積為最大Cellbag工作體積的20%到80%。
MDCK細(xì)胞
· 本研究獲得最大細(xì)胞密度為3×106細(xì)胞/ml,這與使用轉(zhuǎn)瓶在類似的生長條件下所獲得
的細(xì)胞密度相似。
· 我們使用類似的搖動混合條件,成功的將微載體培養(yǎng)從2 L放大到 10 L培養(yǎng)袋。
Vero細(xì)胞
· 我們優(yōu)化了對 Vero 細(xì)胞的接種貼壁操作程序,成功的在無血清條件下獲得 80%以上
的細(xì)胞貼壁率。
· Vero 細(xì)胞在無血清培養(yǎng)基中成功的在Cytodex 1 和 3上進行培養(yǎng),可以獲得均勻的細(xì)胞分布,最終細(xì)胞在微載體上達(dá)到交匯。
· 在無血清條件下,Vero 細(xì)胞生長達(dá)到最大密度,約為1.4×106細(xì)胞/ml,細(xì)胞密度與在轉(zhuǎn)瓶中生長的 Vero 細(xì)胞相似,WAVE 具有更快的生長速度。