EcoDrone無人機遙感技術應用于水土保持研究
近日，貴州大學林學院再次引進一套EcoDrone UAS-4輕便型無人機遙感系統(tǒng)，該系統(tǒng)是西安易科泰光譜成像與無人機遙感技術研究中心自主研發(fā)設計的專利產品，具有機動靈活、操作簡單、響應迅速、時空分辨率高、續(xù)航時間長等特點，將為該學院在大尺度森林資源管理及水土保持研究增添新的研究利器。此次引進的EcoDrone UAS-4系統(tǒng)旨在通過對實驗區(qū)進行定期高清RGB遙感成像及精確三維建模，結合數學模型對比水土流失等科研專題數據，最終建立長期監(jiān)測數據庫。
由于用戶研究區(qū)域多位于喀斯特地貌區(qū)域，地形復雜、起伏落差大，為確保用戶能夠在復雜環(huán)境下安全作業(yè)，我中心工程師應邀專門在林學院某野外實驗區(qū)開展了現(xiàn)場培訓作業(yè)。實驗區(qū)海拔為１２００米至１５００米，地形起伏大，山區(qū)風力大，風切變突然，飛行環(huán)境比較復雜。為得到良好的三維建模效果，本次航線設計為十字交叉飛行。
飛行設計如下：
EcoDrone無人機遙感系統(tǒng)可以自動規(guī)劃三維航線，完全自主飛行，自動降落，同時還可以保存航線，供下一次直接調用，實現(xiàn)定點定時的掃描覆蓋。如遇任何突發(fā)緊急情況，可自主返航。完全解決了用戶對于應急處置的后顧之憂。
此次飛行即采用全自主飛行模式，總計一個架次，總作業(yè)時間不到一小時，飛行結束后，對實驗區(qū)數據進行了快速三模建模。同時得到了高分辨率的三維影像、正射影像和高程模型，結果如下：
由于用戶研究區(qū)域多位于喀斯特地貌區(qū)域，地形復雜、起伏落差大，為確保用戶能夠在復雜環(huán)境下安全作業(yè)，我中心工程師應邀專門在林學院某野外實驗區(qū)開展了現(xiàn)場培訓作業(yè)。實驗區(qū)海拔為１２００米至１５００米，地形起伏大，山區(qū)風力大，風切變突然，飛行環(huán)境比較復雜。為得到良好的三維建模效果，本次航線設計為十字交叉飛行。
飛行設計如下：
| 面積 | 相對航高 | 實際分辨率 | 影像數量 | 作業(yè)時間 |
| 0.1km2 | 200m | 5.6cm | 2800*5 | 28min |
此次飛行即采用全自主飛行模式，總計一個架次，總作業(yè)時間不到一小時，飛行結束后，對實驗區(qū)數據進行了快速三模建模。同時得到了高分辨率的三維影像、正射影像和高程模型，結果如下：
三維模型側視視角
三維模型局部視角
數字正射影像及數字高程模型
用戶可根據三維模型，進行量測實驗區(qū)森林冠層覆蓋面積、樹高、裸地面積、及地表徑流長度等，還可結合數字高程模型及其他氣象數據研究垂直尺度的水土流失情況。經用戶最終評判，本次飛行成果質量良好，數據信息量大，可為森林資源管理及水土保持研究提供多維度一手資料。也充分體現(xiàn)了EcoDrone無人機遙感系統(tǒng)的科研利用價值。
