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肌電信號及肌電假肢控制原理

瀏覽次數(shù):4683 發(fā)布日期:2017-5-2  來源:本站 僅供參考,謝絕轉(zhuǎn)載,否則責(zé)任自負(fù)

肌電假肢控制原理

截肢所帶來的痛苦,我們雖然不能完的為患者去除病痛,但至少我們可以通過先進(jìn)的科學(xué)術(shù)來彌補(bǔ)他們的心靈創(chuàng)傷,美delsys肌電控制上肢假肢現(xiàn)在已經(jīng)廣泛的運用于上肢假肢的裝配,假肢具有先進(jìn)的控制術(shù),優(yōu)良的機(jī)械性能和多樣化的運動形式,使得上臂截肢者的能得到更好的恢復(fù)。

肌電假肢的作原理是怎樣的?肌電上肢假肢利用殘存肢體產(chǎn)生的生物電,作為信號輸入假肢,經(jīng)過電子系統(tǒng)處理來控制假手的動作,這種假肢就叫肌電控制上肢假肢。

那什么又是肌電信號?它是怎么控制假肢?肌電控制假肢與其它類型假肢有何區(qū)別?

我們知道,人的一舉一動都是肌肉收縮的結(jié)果,而肌肉收縮則受神經(jīng)系統(tǒng)傳業(yè)的生物電信號控制,肌電控制上肢假肢的臂筒里卻藏著一個電子和機(jī)械的“”,當(dāng)截肢者裝上這種假肢,按自己的意志使殘肢肌肉收縮時,所產(chǎn)生的電信號,經(jīng)皮膚傳到電上,通過電子系統(tǒng)放大,濾波處理和肌電模式認(rèn)雖后,控制電路立即啟動假肢里的微電機(jī),帶動手或腕、肘、肩關(guān)節(jié)機(jī)械結(jié)構(gòu)使假肢動作。

隨著科的快速發(fā)展,為了克服傳統(tǒng)的索控假肢(機(jī)械牽引上肢假肢)用牽引帶、鎖操作的不方便,在生物物理、密機(jī)器、自動控制等方面術(shù)人員的積努力下,由肌電信號控制上肢假肢研制成并已經(jīng)在世界各地取得了廣泛的上肢假肢的裝配運用。

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