近日， “一站到骶”全國骶神經(jīng)調(diào)控青年醫(yī)生病例大賽—北京站，圓滿落幕！南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科衛(wèi)中慶主任帶領(lǐng)其團(tuán)隊(duì)展示了《通過AI+普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人，進(jìn)一步增加電極植入精度》的案例，引起了與會專家的熱烈討論，最終榮獲本次比賽的一等獎(jiǎng)。這一創(chuàng)新案例讓大家看到了中國骶神經(jīng)調(diào)控療法在未來的無限可能�！　�

　　骶神經(jīng)調(diào)控療法作為全球領(lǐng)先的功能泌尿疾病治療手段，目前在全球廣泛應(yīng)用并服務(wù)超過40萬人次，在華發(fā)展已有二十余年。國家老年醫(yī)學(xué)中心尿控盆底疾病診治中心、中國人體健康科技促進(jìn)會尿控盆底疾病專業(yè)委員會、北京醫(yī)學(xué)獎(jiǎng)勵(lì)基金會聯(lián)合主辦的“一站到骶”全國骶神經(jīng)調(diào)控青年醫(yī)生病例大賽，旨在為青年醫(yī)師提供學(xué)術(shù)展示與交流的平臺，探討骶神經(jīng)調(diào)控領(lǐng)域的前沿進(jìn)展和臨床實(shí)踐，為廣大患者提供更加高端的醫(yī)療服務(wù)�！　�

　　
       機(jī)器人輔助骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)

　　骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)的關(guān)鍵步驟是骶3神經(jīng)孔的精準(zhǔn)定位。傳統(tǒng)的定位方式是醫(yī)生根據(jù)術(shù)前影像，憑經(jīng)驗(yàn)和手感進(jìn)行穿刺，定位精準(zhǔn)性較差，定位時(shí)間長，通常需要多次穿刺。該手術(shù)是在局部麻醉下進(jìn)行，反復(fù)穿刺無疑會加重患者的不適，影響患者的就診體驗(yàn)。而對合并骶骨變異、脊柱畸形或者既往脊柱手術(shù)患者，傳統(tǒng)的定位方法就更加困難，因此，“如何精準(zhǔn)定位”成了該手術(shù)的一大難點(diǎn)。

　　南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院泌尿外科聯(lián)合本院骨科王伯堯主任，使用普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人成功完成13例骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)。通過高精度的機(jī)械臂和導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了精準(zhǔn)定位，大大提高了手術(shù)效率和患者的舒適度。　　

　　術(shù)中，運(yùn)用普愛醫(yī)療三維C形臂環(huán)掃，采集骶骨區(qū)域三維圖像，在骨科手術(shù)機(jī)器人導(dǎo)航界面上進(jìn)行路徑規(guī)劃，自動(dòng)引導(dǎo)進(jìn)入骶3神經(jīng)孔。

　　

　　原本需要反復(fù)透視比較和定位的骶3神經(jīng)孔，通過骨科手術(shù)機(jī)器人的智能算法，一次性即可精準(zhǔn)定位，靶向進(jìn)入。

　　

　　整個(gè)手術(shù)過程清晰流暢，穿刺傷口小，為患者大大的減輕了痛苦。經(jīng)過三維C形臂透視確認(rèn)，刺激器位置精準(zhǔn)，與術(shù)前規(guī)劃位置一致，患者獲得了滿意的療效。

　　骨科手術(shù)機(jī)器人輔助骶神經(jīng)調(diào)控手術(shù)的優(yōu)勢

　　南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院手術(shù)對比數(shù)據(jù)顯示，骨科手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)引導(dǎo)，大大提高了穿刺的成功率，縮短了穿刺時(shí)間，同時(shí)也提高了永久刺激器的植入率。這些因素共同作用，不僅提升了手術(shù)的整體效率，還為患者帶來了更好的治療結(jié)果和體驗(yàn)。

　　① 在傳統(tǒng)手術(shù)中，骶神經(jīng)調(diào)控第一階段手術(shù)平均需要進(jìn)行5到6次穿刺才能成功找到理想的刺激點(diǎn)位。而使用普愛醫(yī)療的三維C形臂，不僅可以幫助醫(yī)生精準(zhǔn)找到入針點(diǎn)，而且可以通過360°視野旋轉(zhuǎn)，規(guī)劃導(dǎo)針進(jìn)入的角度，幫助醫(yī)生將電極放置在與骶神經(jīng)最佳的空間位置。然后，借助骨科手術(shù)機(jī)器人的機(jī)械臂，精準(zhǔn)引導(dǎo)入針，可將穿刺次數(shù)減少至1到2次。

　�、� 普愛醫(yī)療骨科手術(shù)機(jī)器人的精準(zhǔn)輔助，帶來了穿刺成功率的提升，也將穿刺的總體時(shí)間由原來的27分鐘縮短到了6分鐘左右。手術(shù)時(shí)間的縮短意味著術(shù)區(qū)暴露時(shí)間隨之縮短，從而降低了患者感染的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)也意味著患者需要接受的麻醉劑量降低，使患者擁有更安全、更舒適的手術(shù)體驗(yàn)。

　�、� 數(shù)據(jù)顯示，骨科手術(shù)機(jī)器人引導(dǎo)下置入電極，患者術(shù)中敏感觸點(diǎn)個(gè)數(shù)增加，能夠達(dá)到更好的調(diào)控效果。同時(shí)，術(shù)中敏感觸點(diǎn)個(gè)數(shù)的增加意味著，相較于傳統(tǒng)手術(shù)，只需要施以更小的電壓，刺激點(diǎn)就可以有反應(yīng)。電壓的降低，也將提高永久電極的使用壽命。

　　④ 采用傳統(tǒng)的手術(shù)方式，骶神經(jīng)調(diào)控一期手術(shù)的成功率約為56%，然而，借助普愛醫(yī)療的骨科手術(shù)機(jī)器人，這一成功率顯著提升至86%。原先，由于相對較低的成功率帶來的較高手術(shù)風(fēng)險(xiǎn)，患者對于選擇該術(shù)式持謹(jǐn)慎態(tài)度。隨著手術(shù)成功率的提升，患者和醫(yī)生對該術(shù)式的信心增強(qiáng)，這無疑將推動(dòng)該術(shù)式在臨床上的更廣泛應(yīng)用。

　　*僅供學(xué)術(shù)交流，具體病例請到專業(yè)醫(yī)療機(jī)構(gòu)就診

　　培養(yǎng)新時(shí)代的醫(yī)學(xué)人才

　　隨著技術(shù)的快速進(jìn)步，醫(yī)學(xué)人才培養(yǎng)同樣需要與時(shí)俱進(jìn)。通過對骨科手術(shù)機(jī)器人等先進(jìn)設(shè)備的實(shí)踐，年輕醫(yī)生能夠在模擬手術(shù)環(huán)境中學(xué)習(xí)和鍛煉。這套系統(tǒng)提供的亞毫米級精準(zhǔn)輔助，讓年輕醫(yī)生能快速掌握復(fù)雜手術(shù)的操作技巧，從而縮短年輕醫(yī)生的學(xué)習(xí)曲線。這種人才培養(yǎng)的改革不僅為年輕醫(yī)生提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，還激發(fā)了他們對未來醫(yī)學(xué)技術(shù)的熱情和創(chuàng)新思維。

　　南京醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院韶云鵬醫(yī)生參賽畫面

　　隨著科技的不斷發(fā)展，醫(yī)療領(lǐng)域也迎來了一場技術(shù)革命。機(jī)器人輔助手術(shù)作為這一革命的重要組成部分，正逐漸成為現(xiàn)代醫(yī)療的一大趨勢。站在骨科手術(shù)機(jī)器人科技創(chuàng)新的前沿，普愛醫(yī)療將持續(xù)推動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人的創(chuàng)新應(yīng)用，為廣大患者提供更安全、更精準(zhǔn)、更高效的醫(yī)療解決方案!