工業(yè)相機(jī)（亦稱作“機(jī)器視覺相機(jī)”）由兩大基本部件組成：圖像感光芯片和數(shù)字化的數(shù)據(jù)接口。 圖像感光芯片由數(shù)十萬至數(shù)百萬個(gè)像素組成。像素把光線的強(qiáng)度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。 這些像素的電壓被以灰度值的形式輸出，所有像素放在一起就形成了圖像，發(fā)送給計(jì)算機(jī)。數(shù)據(jù)接口主要有USB 2.0、1394和千兆以太網(wǎng)三種。

     相比于傳統(tǒng)的民用相機(jī)（攝像機(jī)）而言，它具有高的圖像穩(wěn)定性、高傳輸能力和高抗干擾能力等，“工業(yè)相機(jī)”一詞或許不是很準(zhǔn)確，因?yàn)檫@些相機(jī)還同時(shí)被應(yīng)用在醫(yī)療、科研和安保等領(lǐng)域。

 

     工業(yè)相機(jī)的分類

     任何東西分類一定有它自己的分類標(biāo)準(zhǔn)，工業(yè)相機(jī)也不例外，按照芯片類型可以分為CCD相機(jī)、CMOS相機(jī)；按照傳感器的結(jié)構(gòu)特性可以分為線陣相機(jī)、面陣相機(jī)；按照掃描方式可以分為隔行掃描相機(jī)、逐行掃描相機(jī)；按照分辨率大小可以分為普通分辨率相機(jī)、高分辨率相機(jī)；按照輸出信號(hào)方式可以分為模擬相機(jī)、數(shù)字相機(jī)；按照輸出色彩可以分為單色（黑白）相機(jī)、彩色相機(jī)；按照輸出信號(hào)速度可以分為普通速度相機(jī)、高速相機(jī)；按照響應(yīng)頻率范圍可以分為可見光（普通）相機(jī)、紅外相機(jī)、紫外相機(jī)等。

 

     CCD相機(jī)和CMOS相機(jī)

     目前市面上工業(yè)相機(jī)大多是基于CCD（Charge Coupled Device）或CMOS（Complementary Metal Oxide Semiconductor）芯片的相機(jī)。

     CCD是目前機(jī)器視覺最為常用的圖像傳感器。它集光電轉(zhuǎn)換及電荷存貯、電荷轉(zhuǎn)移、信號(hào)讀取于一體，是典型的固體成像器件。CCD的突出特點(diǎn)是以電荷作為信號(hào)，而不同于其它器件是以電流或者電壓為信號(hào)。這類成像器件通過光電轉(zhuǎn)換形成電荷包，而后在驅(qū)動(dòng)脈沖的作用下轉(zhuǎn)移、放大輸出圖像信號(hào)。

     典型的CCD相機(jī)由光學(xué)鏡頭、時(shí)序及同步信號(hào)發(fā)生器、垂直驅(qū)動(dòng)器、模擬/數(shù)字信號(hào)處理電路組成。CCD作為一種功能器件，與真空管相比，具有無灼傷、無滯后、低電壓工作、低功耗等優(yōu)點(diǎn)。以維視數(shù)字圖像技術(shù)有限公司生產(chǎn)研發(fā)的MV-VS-L系列1394接口一體化工業(yè)CCD相機(jī)為例，數(shù)字面陣CCD逐行掃描，可通過外部信號(hào)觸發(fā)采集或連續(xù)采集。廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)線在線檢測、智能交通，機(jī)器視覺，科研，軍事科學(xué)，航天航空等眾多領(lǐng)域，比CMOS數(shù)字相機(jī)，無論是靜態(tài)采集還是動(dòng)態(tài)采集，均可以得到無變形的高質(zhì)圖像。

     CMOS圖像傳感器的開發(fā)最早出現(xiàn)在20世紀(jì)70 年代初，90 年代初期，隨著超大規(guī)模集成電路 (VLSI) 制造工藝技術(shù)的發(fā)展，CMOS圖像傳感器得到迅速發(fā)展。CMOS圖像傳感器將光敏元陣列、圖像信號(hào)放大器、信號(hào)讀取電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換電路、圖像信號(hào)處理器及控制器集成在一塊芯片上，還具有局部像素的編程隨機(jī)訪問的優(yōu)點(diǎn)。其典型產(chǎn)品如維視圖像MV-VGA系列百萬像素帶十字線VGA工業(yè)相機(jī)是集圖像采集、處理、顯示于一體，智能化程度高，搭建系統(tǒng)成本低，直接VGA接口顯示設(shè)備，不需要連接電腦來顯示，提高了顯示速度，節(jié)省了成本，可聯(lián)接工業(yè)顯微鏡頭、顯微鏡進(jìn)行圖像觀察，以其良好的集成性、低功耗、高速傳輸和寬動(dòng)態(tài)范圍等特點(diǎn)在高分辨率和高速場合得到了廣泛的應(yīng)用。